研究者情報 - 阿部　香澄 | 明治学院大学

（最終更新日 : 2024-04-10 11:03:03）

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アベ　カスミ ABE Kasumi
阿部　香澄

所属明治学院大学情報数理学部情報数理学科

職種准教授

現在の専門分野
ヒューマンインタフェース、インタラクション, 知能ロボティクス, 認知科学キーワード(ヒューマンロボットインタラクション、チャイルドロボットインタラクション、育児支援システム、保育ロボティクス)

学歴・取得学位
2011/10/01～2015/09	電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了博士（工学）

職歴
2015/04/01 ～ 2015/09/30	日本学術振興会受入機関：電気通信大学知能機械工学専攻特別研究員DC2
2015/06 ～ 2018/11	株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所エージェントインタラクションデザイン研究室連携研究員
2015/10/01 ～ 2017/03/31	日本学術振興会受入機関：電気通信大学知能機械工学専攻特別研究員PD
2017/04/01 ～ 2020/09/30	日本学術振興会受入機関：電気通信大学人工知能先端研究センター特別研究員RPD
2018/12 ～ 2024/03/31	株式会社国際電気通信基礎技術研究所深層インタラクション総合研究所インタラクション科学研究所エージェントインタラクションデザイン研究室客員研究員
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所属学会
2011/08 ～	日本ロボット学会
2014/01 ～	人工知能学会
2023/07 ～	日本感性工学会

著書・論文歴
論文	Relationship building between caregivers and children using remote childcare support robots The 10th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE 2024) (共著) 2024/03/09
論文	Implementation and Evaluation of Algorithms for Realizing Explainable Autonomous Robots IEEE Access 11,105299-105313頁 (共著) 2023/08
論文	幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討－ソーシャルタッチを伝達する接触情報伝達技術の実現に向けて－日本感性工学会論文誌 22 (3),273-279頁 (共著) 2023/08
論文	ポストコロナ時代に活躍する遠隔保育技術計測と制御 61 (3),227-230頁 (単著) 2022/03
論文	Temperament estimation of toddlers from child-robot interaction with explainable artificial intelligence Advanced Robotics 35 (17),1068-1077頁 (共著) 2021/09
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学会発表
2024/03/27	Child-Robot Interaction研究の舞台裏 (子ども中心のロボティクス研究専門委員会第１回研究会)
2024/02/13	ロボットとAI技術の育児・発達支援への応用 (広島市私立保育協会・広島市保育連盟合同研修会 “保育とロボット・ＡＩは共存できるのか？―保育の未来を語るー” 第一部基調講演①)
2023/09/14	遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	遠隔保育ロボットのための自律化学習と意図空間の解析 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	遠隔育児支援ロボットと遊び中の子どもの反応や印象の脳活動を用いた検討 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
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研究課題・受託研究・科研費
2015/04 ～ 2017/03	どんな子どもとでも遊べるロボット：性格と認知的構えのダイナミクスの解明と応用特別研究員奨励費
2015/10 ～ 2016/03	テレプレゼンス育児支援ロボット競争的資金等の外部資金による研究
2017/04 ～ 2021/03	遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討特別研究員奨励費
2019/08 ～ 2020/03	テレ保育ロボットに対する幼児のAnti-social touch認識競争的資金等の外部資金による研究

受賞学術賞
2013/11	IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist (Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-)
2014/12	HAI-2013 Outstanding Research Award
2015/12	NEDO Technology Commercialization Program 審査員特別賞

社会における活動
2014/10	5 Robots from Tokyo Robot Week: 1.The child care robot, ChiCaRo
2014/10	ジャパン・ロボット・ウィークで見つけた5つの新作
2014/11	子守りロボット
2014/11	電通大、テレビ電話型の子守ロボ「ＣｈｉＣａＲｏ」開発－遠隔操作で子育て支援
2015/03	未来の技術を創る：子どもが親近感をもって遊べる「子育てお助けロボット」を開発
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講師・講演
2017/05/18	遠隔保育支援ロボット「ChiCaRo」
2019/02/27	ChiCaRo
2020/11/27	テレ保育ロボットChiCaRoによる未来の子育て支援
2022/06/14	テレ保育ロボットChiCaRoによる家庭内子育て支援～遠隔共同子育てと発達支援システム～

委員会・協会等
2018/04 ～	日本赤ちゃん学会若手部会幹事
2021/11 ～	一般社団法人日本ロボット工業会ロボット産業ビジョン策定委員会ワーキンググループ副主査
2023/08 ～	日本ロボット学会子ども中心のロボティクス研究専門委員会幹事

ホームページ
http://www.rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp/chicaro/