研究者情報 - 阿部　香澄

アベ　カスミ ABE Kasumi
阿部　香澄

所属明治学院大学情報数理学部情報数理学科

職種准教授

学会発表
2024/03/27	Child-Robot Interaction研究の舞台裏 (子ども中心のロボティクス研究専門委員会第１回研究会)
2024/02/13	ロボットとAI技術の育児・発達支援への応用 (広島市私立保育協会・広島市保育連盟合同研修会 “保育とロボット・ＡＩは共存できるのか？―保育の未来を語るー” 第一部基調講演①)
2023/09/14	遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	遠隔保育ロボットのための自律化学習と意図空間の解析 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/14	遠隔育児支援ロボットと遊び中の子どもの反応や印象の脳活動を用いた検討 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/11	ロボットとAI技術の育児・発達支援への応用 (第41回ロボット学会学術講演会, オープンフォーラムOF8“人と共に進化するAIとロボット技術”)
2023/09/07	リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証 (2023年度日本認知科学会第40回大会)
2023/08/06	発達を促す遊びの遠隔からの実施と記録～保護者と保育士のやり取りのきっかけ作り～ (日本赤ちゃん学会第23回学術集会)
2022/09/08	遠隔保育ロボットのための自律的距離調整の学習 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
2022/09/06	幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
2022/09/06	遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児の関心推定システム (第40回日本ロボット学会学術講演会)
2022/07/30	自律エージェントの説明機構に対する主観評価と脳活動 (日本人間工学会第63回大会)
2022/03/01	遠隔育児支援システムの操作者に提示する説明情報の主観と脳活動 (日本認知心理学会第19回大会)
2021/10/30	遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の日常的な見立てと支援のための発達支援システムの構築 (日本発達障害学会第56回研究大会)
2020/11/28	テレ保育ロボットChiCaRoによる遠隔共同子育てと発達支援システム (日本発達神経科学会第9回学術集会)
2020/10/10	未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待 (第38回日本ロボット学会学術講演会)
2020/10/10	遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案 (第38回日本ロボット学会学術講演会)
2020/09/19	テレ保育ロボットChiCaRoと遠隔保育技術を活用したリモート調査 (日本赤ちゃん学会第20回学術集会)
2020/09/19	遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の言語発達評価システム～言語聴覚士による巡回支援の補助を目的として～ (日本赤ちゃん学会第20回学術集会)
2019/09/08	ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析 (赤ちゃん学会若手部会第7回研究合宿)
2019/09/08	子どもの振る舞いに基づく遠隔操作型ロボットを用いたパーソナリティ推定手法の提案 (赤ちゃん学会若手部会第7回研究合宿)
2019/09/06	ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
2019/09/06	子どもと遠隔操作型ロボットのインタラクション観察に基づく性格推定手法の提案 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
2018/12/12	幼児の片づけ行動における関心推定手法の検討 (電子情報通信学会 HCGシンポジウム)
2018/11/26	AI・ロボットを利用した「ふれあい」の育児支援 (さばえものづくり博覧会2018)
2018/11/10	幼児の片づけ行動における行動誘引手法の検証－はたらきかけの違いによる効果の比較－ (日本子ども学会議)
2018/10/05	子育てのあり方を変える遠隔育児支援ロボットChiCaRo (ダイバーシティ・セミナー＆女性研究者によるシーズ発表会)
2018/09	遠隔保育ロボットによる遠隔共同育児の試みと遊び成立支援システムの構築 (赤ちゃん学会若手部会第6回研究合宿)
2018/07	乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み：核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案 (日本赤ちゃん学会第18回学術集会)
2018/07	遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討 (日本学術振興会 RPD研究交流会)
2018/05/20	幼児の生活習慣行動における音楽の行動着手誘引効果の検証 (こども環境学会2018年大会)
2018	乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み-核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案- (日本赤ちゃん学会学術集会プログラム・要旨集)
2017/09/11	ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/12/06	保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM))
2016/09/26	母親の育児方法からの未就学児のパーソナリティ予測可能性:子育て支援システムの提案に向けて (情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM))
2016/09/16	母親の育児方法からの未就学児のパーソナリティ予測可能性：子育て支援システムの提案に向けて (2016年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集)
2016/09/07	ロボットを怖がる乳幼児の観察 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/09/07	子ども‐ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/09/07	子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/06	保育AI ：心の発達を理解するAIの可能性 (人工知能学会全国大会論文集)
2016/06	母親の子育ての仕方が子どもの性格に与える影響 (人工知能学会全国大会論文集)
2016/06	複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証 (人工知能学会全国大会論文集)
2016/05/27	育児支援ロボットで創る開放的子育てスタイル (第4回インテリジェントホームロボティクス研究会,日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会若手ロボット起業家セッション)
2016	保育AI:心の発達を理解するAIの可能性 (人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM))
2016	母親の子育ての仕方が子どもの性格に与える影響:子育て支援システムの作成に向けて (人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM))
2015/12/05	リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－ (HAIシンポジウム2015)
2015/12/05	階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化 (HAIシンポジウム2015)
2015/11/18	保育支援システムのためのKinectを用いた子どもの行動追跡 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM))
2015/10/30	テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み (電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報)
2015/10/10	リトミックにおける子どもの振る舞いの測定と発達の解明 (第12回子ども学会議)
2015/06	幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット : ニーズと課題の検討 (人工知能学会全国大会論文集)
2014/12/13	確率モデルに基づく他者モデル相互適応のモデル化 (HAIシンポジウム2014)
2014/12	人とロボットの対話における正直シグナルの利用 (第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2014/12	他者モデルを有するエージェントインタラクションにおける二者関係のモデル化 (第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2014/09/19	他者を引き込んでいく戦略的インタラクションのモデル化 (日本認知科学会第31回大会)
2014/05	多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得 (人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM))
2014/05	子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討 (人工知能学会全国大会論文集（第28回）)
2014/03/23	興味度と性格の推定システムに関する検討 (日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM))
2014/03/11	ロボットと子どもの身体的コミュニケーション～手をつなぐことによる関係性の構築～ (第76回全国大会講演論文集)
2014/03	ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価 (日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM))
2013/12	ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響 (HAI シンポジウム2013)
2013/06	多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成 (人工知能学会全国大会論文集)
2013/03/11	性格を読み取るロボットシステム (研究報告知能システム（ICS）)
2012/12/12	多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル (電気学会研究会資料. IM, 計測研究会)
2012/12/12	遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インタフェース (電気学会研究会資料. IM, 計測研究会)
2012/12	遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究 (日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM))
2012/09	Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot (第30回日本ロボット学会学術講演会)
2012/08/31	ヒトと遊ぶロボットの感性 (日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM))
2012/06	子供と遊べるロボットとは？：心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用 (日本赤ちゃん学会第12回学術集会)
2012/03/06	子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現 (情報処理学会全国大会講演論文集)
2011/12/16	子供が好む遊びの傾向を推定する遊び相手ロボット実現のための基礎的検討 (電気学会研究会資料. IM, 計測研究会)
2011/12	子供と遊ぶロボット：他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用 (HAIシンポジウム2011)
2011/09/07	推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2011/09	ロボットとの遊びにおける興味度推定 (日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM))
2011/09	他者の状態推定に基づく対人インタラクションロボットの行動戦略 (日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM))
2011/06	子供と遊ぶ : 飽きやすい相手の意欲を維持するメタ戦略のモデル化 (人工知能学会全国大会論文集)
2011/02/28	子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション) (電子情報通信学会総合大会講演論文集)
2010/12/17	子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題 (電気学会研究会資料. IM, 計測研究会)